Dlaczego koła wózka sklepowego w supermarkecie mogą się swobodnie obracać?

Dlaczego koła wózka sklepowego w supermarkecie mogą się swobodnie obracać?
Podczas świątecznych zakupów, nonszalancko pchałem mały samochodzik, skręcałem w lewo i w prawo, a koła podążały za mną, jakbym rozumiał ten język. Czy kiedykolwiek zastanawialiście się: dlaczego on jest taki posłuszny?
Historia zaczyna się od kół.

Starożytni ludzie odkryli, że umieszczanie bali pod ciężkimi przedmiotami oszczędza więcej wysiłku niż ich mocne ciągnięcie. Tak więc bale stały się kołami, koła dodały osie i tak rozpoczęła się rewolucja w transporcie. Bez kół nie byłoby miast takich jak dzisiaj ani supermarketów, które można by odwiedzić.

Jednak koła są z natury uparte i mogą poruszać się tylko jedną trajektorią, aż do momentu, gdy staną się czarne. Chcesz skręcić? Musimy podnieść całość. Później ktoś dodał do kół „szyję” – wspornik, który może obracać się poziomo, nazywany kołem skrętnym, powszechnie znanym jako koło uniwersalne. Sprawia, że ​​koła drżą, a samochód uczy się skręcać.
Cztery dolne koła wózka sklepowego to koła uniwersalne: wspornik i oś nie są zablokowane i mogą obracać się o 360° wokół osi pionowej. Podczas pchania wózka do przodu koła zawsze „ślizgają się” za obracającym się wałem; gdy się cofa, tarcie natychmiast nadaje kołu moment obrotowy, powodując, że „kręci głową” o 180 stopni i posłusznie kontynuuje ruch do tyłu. Mówiąc prościej, ten, kto daje siłę tarcia, słucha, dlatego samochód wskazuje i uderza, gdziekolwiek się uda.
Pomimo prostej konstrukcji, jest on dość skomplikowany w konstrukcji:
1. Wykrawanie i dziurkowanie blach stalowych, jednorazowe formowanie wspornika i klocka hamulcowego;
2. Nasmaruj i osusz stalowe kulki w tarczy w kształcie misy, poruszaj nimi w górę i w dół, a następnie dociśnij wspornik i zanituj go na stałe. Stalowe kulki są trwale uszczelnione w „torach” jako łożyska;
3. Guma zostaje stopiona i uformowana w koło, linia formowania zostaje polerowana, montowany jest pierścień wału, śruba i nakrętka, a dopiero po przejściu testu można uruchomić maszynę.
Co ciekawe, przednie koła roweru stanowią udoskonaloną wersję tej „uniwersalnej” zasady: punkt przecięcia się linii przedłużenia przedniego widelca z podłożem zawsze przebiega przed punktem styku, więc pchnięcie do przodu jest stabilne jak pies, a pchnięcie do tyłu sprawia, że ​​rower kołysze się jak wąż. To niewielkie względne położenie może decydować o stabilności całego pojazdu bardziej niż bezwładność kół.
Następnym razem, gdy będziesz jechać z wózkiem na zakupy, nie zapomnij pochwalić tych czterech uniwersalnych kółek pod stopami – to one są bohaterami twoich „zakupowych wypadów”.